軽自動車・オートバイの納税証明書が欲しいのですが（郵送での申請）。

申請書、本人確認書類、返信用封筒を郵送してください。
継続検査用の納税証明書の手数料は無料です。

詳しくは下記リンクをご覧になるか、課税課にお問い合わせください。